工業(yè)上磨礦是在磨礦機(jī)中進(jìn)行的。磨礦機(jī)內(nèi)裝有磨礦介質(zhì)，磨礦機(jī)筒體轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)筒體內(nèi)的物料（介質(zhì)及礦石）一起轉(zhuǎn)動(dòng)。由于工業(yè)上磨礦過程是連續(xù)的，礦石在磨礦機(jī)筒體內(nèi)需要一定的停留時(shí)間，一般均是磨礦機(jī)的水平中心線的兩端作為給料和排料端。因此，在磨礦機(jī)正常運(yùn)行過程中，由于磨礦機(jī)連續(xù)運(yùn)行、端部給排料的特性，其充填率不會(huì)過大，較大填充率只能小于50%。因此，磨礦機(jī)內(nèi)部物料的運(yùn)動(dòng)可以通過磨礦機(jī)的轉(zhuǎn)速來進(jìn)行控制，使其對(duì)不同的物料得到較佳的磨礦效果。
       在磨礦機(jī)中，將給入的物料視為質(zhì)點(diǎn)群，則質(zhì)點(diǎn)群在磨礦機(jī)內(nèi)的運(yùn)動(dòng)軌跡分為兩部分：類螺旋線運(yùn)動(dòng)和拋物線運(yùn)動(dòng)。
       當(dāng)質(zhì)點(diǎn)群給入磨礦機(jī)內(nèi)隨筒體一起以一定的速度轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，開始階段，在徑向上，除做圓周運(yùn)動(dòng)外，還同時(shí)產(chǎn)生一個(gè)離心運(yùn)動(dòng)，四周運(yùn)動(dòng)是質(zhì)點(diǎn)群隨筒體旋轉(zhuǎn)方向向上提升，離心運(yùn)動(dòng)使質(zhì)點(diǎn)群自筒體內(nèi)的位置向筒體壁移動(dòng)；在軸向上，質(zhì)點(diǎn)群受給入時(shí)軸向沖力的作用向排礦端的方向移動(dòng)。兩種運(yùn)動(dòng)的軌跡合成則為物料在磨礦機(jī)內(nèi)磨礦過程初始階段的運(yùn)動(dòng)軌跡。
      在隨筒體運(yùn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)上升過程中，質(zhì)點(diǎn)群中不同的質(zhì)點(diǎn)由于受其自身的特性（粒度、密度、形狀等）和周圍環(huán)境（位置、空間、搬運(yùn)介質(zhì)的密度等）影響，盡管其運(yùn)動(dòng)軌跡仍為類螺旋線，其受力狀態(tài)卻一直處于變化之中。當(dāng)作用于質(zhì)點(diǎn)上的使其向筒體壁方向附著的力等于使其反方向運(yùn)動(dòng)的力時(shí)，此時(shí)質(zhì)點(diǎn)的狀態(tài)稱為臨界狀態(tài)運(yùn)動(dòng)。此時(shí)的位置稱為該質(zhì)點(diǎn)的臨界點(diǎn)。質(zhì)點(diǎn)以原有的狀態(tài)繼續(xù)運(yùn)動(dòng)超過此點(diǎn)后，其運(yùn)動(dòng)軌跡則發(fā)生改變，呈拋物線下落。
     在整個(gè)質(zhì)點(diǎn)群中，外層的質(zhì)點(diǎn)由于線速度高，被提升的高度也大，當(dāng)提升到一定高度后，隨著受力狀態(tài)變化，大多數(shù)的質(zhì)點(diǎn)以一定的初速度離開筒體沿拋物線軌道下落到底部，與底部的物料發(fā)生沖擊碰撞和磨削，此種狀態(tài)下質(zhì)點(diǎn)的磨礦作用以沖擊為主，磨削次之；在質(zhì)點(diǎn)群中靠近內(nèi)層的質(zhì)點(diǎn)由于線速度較低，提升的高度也小，到達(dá)受力的平衡點(diǎn)后，受其外層質(zhì)點(diǎn)的影響，以初速度近乎為零的狀態(tài)向下滑落到筒體底部，此過程主要是質(zhì)點(diǎn)之間的互相滾動(dòng)與摩擦，沖擊作用很弱，此種狀態(tài)下質(zhì)點(diǎn)的磨礦作用主要是研磨，沖擊次之。
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